这里GPS一般返回的都是大量的数据，而且是一行行的那种，大部分数据也不太用的到，所以这个时候用串口DMA空闲中断其实就意义不大，这样我们就可以用一种新的思路来进行数据解析，专门针对这样的数据！！！

1、ATGM336H模块介绍

这里我用的大概长这样，还有很多其他版本的，不过区别不大，都差不多，可对照学习

参数说明：

参数	详情说明
波特率：	9600（默认），可用软件设置
可用卫星：	GPS和北斗双模
输出协议：	NMEA-0183
TXD/RXD电平：	串口TTL电平
超小尺寸：	15mm*13mm

这里官方还给出了输出经纬度转换的计算方法

2、驱动编写

在cubemx中配置如下，该模块是使用串口进行数据接受的，因此我们这里准备两个串口，其中接收数据的串口开启中断

之后我们根据官方数据格式编写数据结构体，同时在结构体中进行标志位等的设计

下面就是我们数据解析的重头戏了，不像以往空闲中断的方式，一次放入一大堆数据，这样比较吃内存，如果是数据比较规律就还好，但是如果数据里面有很多无效信息的时候，就没有必要浪费这个内存，这种采用接收中端来解析的方式就比较合适了，可以很好的处理数据，而且不会过度的占用内存，但是缺点也比较明显，就是设备会频繁的进入中断，这个是我们需要考量的因素，根据实际情况来选用！！！

经过上面的过程我们只是获取到了数据，并将数据放到结构体里面，但是还没有把数据把数据放到我们想要的变量里面，因此我们下面就要对这个有效数据进行进一步的处理，这里我们用到了strstr这个函数，函数的用法如下所示，就是查找函数，这里我们用来查找字符串里面的分隔符，函数的描述如下所示，根据这个方法，我们就可以很方便的获取我们需要的字符串子串。

下面是解析函数的使用说明，他的计算流程我已经在图中说清楚了

之后我们就可以解析并打印数据了，打印数据这里只是比较简单的printf函数，就不具体介绍了，详情可以查看源代码

这里特别注意

• gps在室内一般是没有信号的，不要尝试在室内使用，最好是阳台，这样效果好点！
• 第一次使用官方宣称是冷启动，耗时比较长，1-10分钟，所以不要急

3、源码

gps.c

/*
 * gps.c
 *
 *  Created on: Mar 25, 2022
 *      Author: LX
 */


#include "gps.h"
#include "string.h"
#include "stdio.h"

_SaveData Save_Data;

void errorLog(int num)
{
  while (1)
  {
    printf("ERROR%d\r\n", num);
  }
}
void clrStruct()
{
  Save_Data.isGetData = 0;
  Save_Data.isParseData = 0;
  Save_Data.isUsefull = 0;
  memset(Save_Data.GPS_Buffer, 0, GPS_Buffer_Length);      //清空
  memset(Save_Data.UTCTime, 0, UTCTime_Length);
  memset(Save_Data.latitude, 0, latitude_Length);
  memset(Save_Data.N_S, 0, N_S_Length);
  memset(Save_Data.longitude, 0, longitude_Length);
  memset(Save_Data.E_W, 0, E_W_Length);
}
//gps数据解析
void parseGpsBuffer()
{
    char *subString;
    char *subStringNext;
    char i = 0;
    if (Save_Data.isGetData)
    {
        Save_Data.isGetData = 0;
        printf("**************\r\n");
        printf(Save_Data.GPS_Buffer);

        for (i = 0; i <= 6; i++)
        {
            if (i == 0)
            {
                if ((subString = strstr(Save_Data.GPS_Buffer, ",")) == NULL)
                    errorLog(1); //解析错误
            }
            else
            {
                subString++;
                if ((subStringNext = strstr(subString, ",")) != NULL)
                {
                    char usefullBuffer[2];
                    switch (i)
                    {
                    case 1:
                        memcpy(Save_Data.UTCTime, subString, subStringNext - subString);
                        break; //获取UTC时间
                    case 2:
                        memcpy(usefullBuffer, subString, subStringNext - subString);
                        break; //获取UTC时间
                    case 3:
                        memcpy(Save_Data.latitude, subString, subStringNext - subString);
                        break; //获取纬度信息
                    case 4:
                        memcpy(Save_Data.N_S, subString, subStringNext - subString);
                        break; //获取N/S
                    case 5:
                        memcpy(Save_Data.longitude, subString, subStringNext - subString);
                        break; //获取经度信息
                    case 6:
                        memcpy(Save_Data.E_W, subString, subStringNext - subString);
                        break; //获取E/W

                    default:
                        break;
                    }
                    subString = subStringNext;
                    Save_Data.isParseData = 1;
                    if (usefullBuffer[0] == 'A')
                        Save_Data.isUsefull = 1;
                    else if (usefullBuffer[0] == 'V')
                        Save_Data.isUsefull = 0;
                }
                else
                {
                    errorLog(2); //解析错误
                }
            }
        }
    }
}
//gps数据打印
void printGpsBuffer()
{
    if (Save_Data.isParseData)
    {
        Save_Data.isParseData = 0;

        printf("Save_Data.UTCTime = ");
        printf(Save_Data.UTCTime);
        printf("\r\n");

        if (Save_Data.isUsefull)
        {
            Save_Data.isUsefull = 0;
            printf("Save_Data.latitude = ");
            printf(Save_Data.latitude);
            printf("\r\n");

            printf("Save_Data.N_S = ");
            printf(Save_Data.N_S);
            printf("\r\n");

            printf("Save_Data.longitude = ");
            printf(Save_Data.longitude);
            printf("\r\n");

            printf("Save_Data.E_W = ");
            printf(Save_Data.E_W);
            printf("\r\n");
        }
        else
        {
            printf("GPS DATA is not usefull!\r\n");
        }
    }
}

gps.h

/*
 * gps.h
 *
 *  Created on: Mar 25, 2022
 *      Author: LX
 */

#ifndef GPS_H_
#define GPS_H_

#include "main.h"

//定义数组长度
#define GPS_Buffer_Length 80
#define UTCTime_Length 11
#define latitude_Length 11
#define N_S_Length 2
#define longitude_Length 12
#define E_W_Length 2

typedef struct SaveData
{
	uint8_t GPS_Buffer[GPS_Buffer_Length];
	uint8_t isGetData;		//是否获取到GPS数据
	uint8_t isParseData;	//是否解析完成
	uint8_t UTCTime[UTCTime_Length];		//UTC时间
	uint8_t latitude[latitude_Length];		//纬度
	uint8_t N_S[N_S_Length];		//N/S
	uint8_t longitude[longitude_Length];		//经度
	uint8_t E_W[E_W_Length];		//E/W
	uint8_t isUsefull;		//定位信息是否有效
} _SaveData;

void clrStruct();
void parseGpsBuffer();
void printGpsBuffer();

#endif /* GPS_H_ */