问题原因
我产生这个错误的原因在于，配置文件有问题。我是按照vscode官网的教程配置的，没有做个人更改。这个配置文件的问题在于，它只会编译当前所在文件，不会编译其他的cpp文件，这样就会导致链接失败。

解决办法
修改配置文件，本问题仅需要修改tasks.json配置的一行内容。

{
	"version": "2.0.0",
	"tasks": [
		{
			"type": "cppbuild",
			"label": "C/C++: g++.exe build active file",
			"command": "C:\\Program Files\\mingw-w64\\x86_64-8.1.0-posix-seh-rt_v6-rev0\\mingw64\\bin\\g++.exe",
			"args": [
				"-g",
				"${fileDirname}\\*.cpp", //这一行内容本来为"${file}"，这里我们修改为"${fileDirname}\\*.cpp"
				"-o",
				"${fileDirname}\\${fileBasenameNoExtension}.exe"
			],
			"options": {
				"cwd": "C:\\Program Files\\mingw-w64\\x86_64-8.1.0-posix-seh-rt_v6-rev0\\mingw64\\bin"
			},
			"problemMatcher": [
				"$gcc"
			],
			"group": {
				"kind": "build",
				"isDefault": true
			},
			"detail": "compiler: \"C:\\Program Files\\mingw-w64\\x86_64-8.1.0-posix-seh-rt_v6-rev0\\mingw64\\bin\\g++.exe\""
		}
	]
}

参考文献
vscode官方教程
知乎vscode配置教程