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模型转换
关于解决linux的vscode下终端字体间隔大的问题
解决方法：在
找到这个界面 修改字体
填入 monospace 修改之后 自动保存
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安装arm_qt交叉编译环境(亲测有效)
1、下载编译器Linaro Releases
Linaro Releases 这里面的版本特别多，对应的版本都会不一样，如下图
需要看arm开发板是32位的还是64位的，我用的开发板是32位的，所以我下载的是gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64-arm-linux-gnueab…
说说如何扩展 jBPM 实现“变态”需求
如果需求很“变态”，那我们可以试着扩展 jBPM，它很容易被扩展，比如事件监听器、自定义活动和 Java 代码活动等等。
假设我们这里需要定制任务的查询，基于多个属性来作为查询条件。
目前的任务服务（TaskService&#…
说说 Android 的内容提供器（ContentResolver ）
如果一个 APP 使用内容提供器对其数据提供了对外访问的接口，那么任何其他的 APP 都可以访问这部分的数据啦，像 Android 中的电话簿、短信等程序都提供了类似的访问接口。
1 ContentResolver 基础
ContentResolver 中提供了一系列方法用于对数据进行 CR…
说说在 Spring 中如何注入或替换方法
无状态 Bean 的作用域是 singleton 单实例，如果我们向 singleton 的 Bean A 注入 prototype 的 Bean B，并希望每次调用 Bean A 的 getBeanB() 时都能返回一个新的 Bean B ，这样的要求使用传统的注入方式是无法实现的 。 因为 singleton 的 Be…
说说 Spring Bean 之间的特殊关系
在 Spring 容器中，两个 Bean 之间除了通过 <ref> 建立依赖关系外，还存在着一些特殊关系。
1 继承
在面向对象的编程原理中，当多个类拥有相同的方法和属性时，则可以引入父类用于消除重复的代码 。 而在 Spring 容器中&…
工业机器人（9）-- Matlab机器人工具箱之创建单臂/双臂机器人SDH/MDH方法
目录
1. Matlab机器人工具箱
2. 创建MDH单机械臂 3. 创建MDH双臂机器人
UR构型双臂
如何进行轨迹仿真
4. MDH-双臂机器人 1. Matlab机器人工具箱
官方网站Robotics Toolbox | Peter Corke
下载，使用Matlab打开安装即可 机械臂文档SerialLink
2. 创建MDH单机…
说说如何定制 jBPM
在官方发布的 jbpm.jar 的根路径中包含了一些默认提供的配置文件 。 我们可以选择包含或排除某些功能，通过在 jbpm.cfg.xml 配置文件中导入需要的配置文件。
配置文件说明jbpm.default.cfg.xml主配置。jbpm.identity.cfg.xml身份认证。jbpm.jbossremote.cfg.xml基于…
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