可以使用windows下的vscode编写ros代码

ssh服务端配置

给大家的镜像默认已经安装并开启ssh服务,这个操作可以省略

• 安装ssh服务端

sudo apt install openssh-server

• 开始ssh服务

sudo service sshd start

• 查看ssh服务状态

sudo systemctl status sshd.service

windows端vscode连接配置

• 安装remote-ssh远程ssh连接插件

• 添加远程ssh连接地址

• ssh连接ubuntu虚拟机

ssh 用户名@主机名(主机ip)

 

• 选择ssh配置文件的位置

• 点击连接

• 输入登录密码

 

• 连接成功

• 打开远程工程目录

• 选择远程代码路径并点击ok即可

• 输入远程密码

• 信任工程作者

 

ssh免密登录

VScode通过ssh连接ubuntu需要多次输入密码,可以配置ssh免密登录

1. 在windows端生成密钥对

ssh-keygen -t rsa

 

2. ubuntu的~/.ssh目录下创建authorized_keys文件,并将上面生成的公钥id_rsa.pub内容复制到authorized_keys 文件中

3. 关闭authorized_keys 文件即可,后面VScode就不需要输入登录密码

安装ros需要的插件

• python支持插件

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后续是ros需要的插件

• C/C++插件

• CMake插件

• ROS插件

• Msg Language Support