我的情况是：
以前能检测到，有一天我使用无线调试，发现调试有问题，想改为USB调试，但是半天没反应，我就点了手机上的撤销USB调试授权，然后就G了。

解决办法：
我这个情况比较简单，就是把用户文件夹里的.android下的两个密钥删掉，重启Android Studio就可以了。